Atal honetan hainbat irudi eta erakusleak bideoak aurkituko duzu zekarren ezberdinak probak lortutako batera , gure ekipoak, inguruneetan eta konplexutasun desberdinetako egoerak, emaitzak eta portaerak aldatzen dira ingurumena, eguraldi eta baldintza geografiko, eta bertan eragiteko modua ere esponentzialki, korronteak, tenperatura, sakonera eta erliebea, guztiak aldi berean elkarreragiten, murgiltze prozesuetan.    

Adibide horietako batzuk bildu ditugu eta eguneratu egingo ditugu gure garapen sailak , gure ROV flotaren hobekuntza teknologikoari eskainitako landa-laneko proben emaitzak , aurrera egin ahala.        

Urumea ibaian
murgiltzea

Murgilaldi honetan, proba desberdinak burutu ziren, gure ROVek potentzia aldakorreko portaera egiaztatzera bideratuta eta gure ekintza burutu genuen egoeraren eta konplexutasunaren arabera zehaztuta, ur korronte indartsuen eraginaren aurrean, gurutzatuz Sorrera handiko ur-jauziak sortutakoekin batera. Nabigazio baldintzek erakutsi zuten prestakuntza espezifikoa behar dela ingurune horietan lana egin ahal izateko, nahiz eta lortutako datuen emaitza bisualek kalitate handia erakusten duten, horrek emaitzak, baldintzak izan arren, bermatuta egongo direla baieztatzen baitu . 

Inmersión Nocturna 

Oraingo honetan, gure unitateetako bat gaueko errekonozimendu probari egin diogu Rio Orioko bokalean, korronte indartsuak i maila desberdinetan eta norabide ezezagunetan modu konbergenteetan eragina izan dezaten, bien arteko atzemate puntua izanik. gure zelaiko proba egitea erabakita. Mugimenduen egonkortasunari eta kontrolari buruzko emaitzak onak izan dira, eta haien emaitzek frogatu dute gure taldeek geldialdi geldialdietako hainbat ariketa egiteko, urpeko korronteen aldeko edo aurkako mugimenduen jarraipena egiteko eta energia iturriaren eraginkortasuna eta iraunkortasuna frogatzeko. , argiztapen sistema integratuen eta konektatutako laguntzailearen intentsitate maila desberdinak erabiliz. Emaitza horiek guztiek gaueko urpekaritza lan desberdinak egitearen bideragarritasunera garamatzate, gertatzen den inguruneko baldintza naturalen eragina edozein dela ere.

Ur zabaleko murgiltzea 20 metroko sakoneran Costa de Zaraut

Oraingo honetan, beharrezkoa adierazle guztiak probatzeko gure lana aurrera eramateko ur irekietan, baldintza guztiz kontrako, olatuak indartsu batekin, 1,90 metroko olatuak eta maiztasun batekin gai izan nahi genuen 6 segundo, eta horrek bidean itsasontzia egin egonkortasun egokia ez mantentzea, beraz maniobrabilitatea zuzenketa egokiak egiteko aztertu zen. Baldintza hauetan berriro ere , operadorearen domeinu osoa behar da ekipoa kontrolatzeko eta behar bezala bilatzen diren datuak lortzeko.

Argiztapen elementuak eta horien portaera egiaztatu ahal izan ditugu, ikusgarritasun eskasa duten ur lainotsuetan, kolore tonu naturalekin irudi argia eta zorrotza lortzeko kontuan hartu beharreko adierazle garrantzitsuak izanik. Egoera honen erantzuna, baldintzak gorabehera, ezin hobea izan zen, eta balio garrantzitsuak lortzeko aukera eman zigun, argien sistemen intentsitateari, nabigazio-potentziari eta lan-denborari buruz, antzeko egoeretarako eredu egokiena zein den zehazteko.

Melchuca Sunk-en hondoratzean murgiltzea
1968an

Oraingo honetan, Melchucako naufragioan, zama itsasontzian, murgilaldi bat egin dugu 1953an eraikia eta 15 urte operatu ondoren Frantziarantz harrituta gelditu zen, kontrola galdu eta aurrez aurre talka egin zuen ekaitzak. Massa d´Ors izeneko uhartea, Creuseko kaparen altueran, talkak matxura handia eragin zuen brankan, beraz, ibilbidea aldatu zuen Roseseko porturantz, ezinezkoa baitzen iristea, kostaldera hurbiltzen ari zen, Montjoi kalan, brigadaren puntan hondoratu arte. Kapitainaren trebetasunari esker, bere tripulatzaile guztiak itsasontzitik bizirik atera ziren, garai hartan, oraindik bizkarrean zementuzko zakuak zeramatzan.

Murgilaldi honetan ez da ROVrik erabili, gure taldeko bi kidek egin dituzte argazki eta bideo argazkiak ateratzeko, ikusgarritasun txikiko eta barnealdera sarbide zaileko ingurune batean , arrisku handiarekin egituren egoera okerragatik . Sakonera ez zen 20 metro baino handiagoa, hala ere, maila anitzeko urpekaritza izan zen, branka 7 eta 8 metro artean murgilduta baitzegoen, eta popa 20 metro sakon. Helburua bilatzen zen izan zehazteko gai eta sarrera sunken itsasontzi sarbideak ebaluatzeko, neurtzeko dive honen arriskuak jolas edo arkeologiko bategatik, eta nola feasibly segurua da egin behar, gure ROV ahal izateko, ebaluatzeko izango litzateke beharrezkoa eta adierazle tekniko egokituak . Lan hau burutzeko, azterketa honek teknologiaren erabilera aurrerapen paregabea dela erakutsi digu , eta horrek sakonean hondoratutako aurkikuntza arkeologikoak sakon aztertu eta zehatz-mehatz aztertzeko aukera emango digu , eremuetara sarbidea ezinezkoa dela. orain arte, egonaldi denbora gehiago eta giza istripuak izateko zero arriskua , hori guztia aparteko kalitateko datu, irudi eta bideo bolumen handiagoa lortu ahal izatearen balio esanguratsua gutxietsi gabe .